KONSTRUKTION EINES ZWEISCHALENGREIFERS

Hydraulischer Greifer mit zwei gebogenen Backen zum Greifen und Heben großer Materialien.

Ausgeführt von:

  • Bastian Brötzner
  • Oscar Kreuzberger
  • Felix Wagner

KONSTRUKTION EINES ZWEISCHALENGREIFERS INKLUSIVE SENSORISIERUNG

Projektbeschreibung:

Unsere Aufgabe war es einen Zweischalengreifer inklusive Sensorisierung zu konstruieren, welcher später in die Eigenfertigung übernommen werden kann.

Das Endergebnis unserer Diplomarbeit ist die vollständige Konstruktion eines Zweischalengreifers mit integrierter Sensorlösung. Der Entwurf stützt sich auf diverse Berechnungen und erfüllt sämtliche Anforderungen seitens der Firma Palfinger-Epsilon. Die Umsetzung unseres Projektes wird sehr wahrscheinlich in den nächsten Jahren stattfinden

Eine CAD-Zeichnung eines klauenartigen Robotergreifers mit zwei gebogenen Armen und einem zentralen rechteckigen Gehäuse.PALFINGER-Logo mit dem Schriftzug „EPSILON TIMBER & RECYCLING CRANES“ darunter.