Fahrerloses Transportsystem
Projektbeschreibung:
Die Idee der Diplomarbeit war es, das Transportsystem, welches bereits als Abschlussarbeit der beiden Schüler Markus Besser und Ivan Jozić in der Fachschule für Mechatronik (HTBLA Hallein) entwickelt wurde zu verbessern und zu erweitern. Dieses Transportsystem, welches mithilfe von sogenannten “Mecanum-Wheels“ in jede Richtung fahren und kleine Transportgüter manuell gesteuert unter Einbindung eines Web-Interface von A nach B transportieren kann, wurde nun neu ausgelegt und entsprechende Erweiterungen wurden implementiert.
Das gesamte Fahrzeug wurde von den Schülern eigenständig konstruiert. Die Ansteuerung der vier Motoren, wie auch der beiden LED-Streifen vorne und hinten im Transportsystem erfolgt mittels einer Betriebssteuerung, welche im Herzen der Konstruktion liegt.
