Entwicklung und Aufbau eines mobilen Hexapod-Roboters

Das Gebiet der mobilen Roboter hat im Unterricht das Interesse des Projektteams besonders geweckt. Deshalb besteht der Wunsch, tiefer in dieses Teilgebiet der Robotik einzusteigen. Da aktuell besonders Laufroboter im Fokus vieler Entwicklungen stehen, fiel die Entscheidung, die Vertiefung in diesem Gebiet anzulegen

Das Ziel des Abschlussprojekts ist einen funktionsfähigen Hexapod-Roboter zu konstruieren. Die Hauptaufgabe ist dass, es Hindernisse erkennt und dem entsprechen ausweicht. Weiters kann er über eine HandyApp gesteuert bzw. bewegt werden. Das zu erstellende Modell dient alleine der Einarbeitung in den Bereich mobiler Laufroboter und als Demonstrationsstück.