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Roboterarm

Aufgabenstellung

Konstruktion und Fertigung eines Roboterarmes. Der Roboterarm besitzt vier Achsen mit denen er sich im Raum bewegen kann. Vorne an der Roboterhand befindet sich ein Zweifingergreifer. Bei einem Bewegungsradius von ca. 500 mm kann der Roboter Gegenstände mit einem Gewicht von ca. 500 g heben. Der Roboter wird mit einem Arduinoboard gesteuert.

Team

Schüler: Metin Topcu, Elias Sporn
Lehrer: Ing. Christoph Ebner BEd
Kontakt: office(at)htl-hallein.at