Es wird von uns eine Fixierungsvorrichtung für einen 3-Achs Fräskopf konstruiert. Es muss darauf geachtet werden dass ein fixieren des Gelenks in jedem beliebigen Winkel möglich ist. Die Fixierung muss so Konzipiert werden dass bei einer möglichen Kollision des Fräsers (z.B. mit dem Werkstück) die gesamte auftretende Kraft abgefangen wird. Somit wird keine Kraft auf die Lager des Gelenks übertragen und sie werden nicht beschädigt.